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M-G370PDS0小衛(wèi)星用六軸陀螺儀IMU

發(fā)布時(shí)間：2024-03-14 品牌：愛普生(EPSON) 瀏覽量：2374

M-G370PDS0是一款推薦用于微小衛(wèi)星這類微型航天器的六軸陀螺傳感器，屬于愛普生高精度IMU模塊M-G370系列的一個(gè)量產(chǎn)型號，具有三軸角速率和線性加速度共6 個(gè)自由度測量能力。這款低功耗高精度小尺寸慣性測量單元 (IMU,六軸陀螺儀)用于在軌姿態(tài)測量時(shí)，能利用高精度補(bǔ)償技術(shù)提供高穩(wěn)定性和高精度測量能力。

微小衛(wèi)星在軌飛行時(shí)，姿態(tài)確定和控制是衛(wèi)星完成各項(xiàng)任務(wù)的前提。M-G370PDS0六軸陀螺儀主要用于測量衛(wèi)星姿態(tài)，配合使用的還有動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀、液浮陀螺儀和光纖陀螺儀等。M-G370PDS0作為姿態(tài)穩(wěn)定的慣性執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要用于穩(wěn)定衛(wèi)星姿態(tài)，相較于大型衛(wèi)星，微小衛(wèi)星在成本控制和功耗方面要求更高，愛普生的這款高精度IMU通過低成本低功耗和高精度的優(yōu)勢可以滿足各類小型衛(wèi)星的角速度測量和加速度測量。

M-G370PDS0這款I(lǐng)MU的內(nèi)存中存儲(chǔ)了各種校準(zhǔn)參數(shù)，在 M-G370PDS0接通電源后，這些參數(shù)會(huì)自動(dòng)反映在發(fā)送給應(yīng)用程序的測量數(shù)據(jù)中。M-G370PDS0 支持通用 SPI/UART 主機(jī)通信，降低了用戶引入慣性測量的技術(shù)門檻，最大限度地減少了實(shí)現(xiàn)慣性運(yùn)動(dòng)分析和控制應(yīng)用的設(shè)計(jì)資源。愛普生M-G370這個(gè)系列的IMU 具有高穩(wěn)定性、高精度、小尺寸和超低噪聲等特性，使其易于在工業(yè)系統(tǒng)的各個(gè)領(lǐng)域，尤其是在穩(wěn)定應(yīng)用領(lǐng)域創(chuàng)建差異化應(yīng)用。

M-G370PDS0高精度IMU推薦應(yīng)用領(lǐng)域：
小衛(wèi)星等。

M-G370PDS0高精度IMU主要特點(diǎn)：

?體積小，重量輕 ：24x24x10mm，10 克;
?低噪音、高穩(wěn)定性
?陀螺儀偏置不穩(wěn)定性 ： 0.8 °/h
?角度隨機(jī)游走 ：0.03°/√h
? 初始偏差 ：360 °/h (1σ) / 2 mG (1σ)
? 是一款六軸陀螺儀，可以輸出六個(gè)自由度的數(shù)據(jù)：
X,YZ三軸角速度檢查范圍 ：±200 °/s
三軸加速度計(jì)檢測范圍 ：±10 G
?16/32位數(shù)據(jù)分辨率
?數(shù)字串行接口 ：SPI / UART
?偏差、比例因子、軸向?qū)R的校準(zhǔn)穩(wěn)定性
?數(shù)據(jù)輸出率 ：至 2 k Sps
?支持外部觸發(fā)器輸入/外部計(jì)數(shù)器復(fù)位輸入
?工作溫度范圍 ：-40 °C 至 +85 °C
?單電壓供電 ：3.3 V
? 低功耗 ：16 mA（典型值）

M-G370PDS0高精度IMU模塊功能框圖：

 

愛普生M-G370PDS0高精度IMU模塊參數(shù)表

愛普生M-G370PDS0高精度IMU模塊參數(shù)表

M-G370PDS0六軸陀螺儀實(shí)物圖及外部尺寸圖：
愛普生M-G370PDS0高精度IMU模塊實(shí)物圖

PS:
什么是小衛(wèi)星：
根據(jù)百度百科的定義，衛(wèi)星重量在500千克以下，造價(jià)從幾十萬至上千萬美元的衛(wèi)星為小衛(wèi)星。它又分了四個(gè)等級：500千克～100千克的為小型衛(wèi)星；100千克～10千克的為微型衛(wèi)星；10千克～1千克的為納米衛(wèi)星；而小于1千克的為芯片衛(wèi)星。與大衛(wèi)星相比，小衛(wèi)星具有先進(jìn)、快速、低廉、可靠的特點(diǎn)。

小衛(wèi)星不只是簡單的質(zhì)量小，而是高度集成化技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用，因此尺寸小，對低功耗小尺寸和重量都有要求。而愛普生的這款M-G370PDS0的高精度六軸陀螺儀剛好能滿足要求。